En este espacio vas a encontrar información sobre cada parte (impresión, montaje, electrónica y software) del proyecto. Si tienes alguna duda, puedes preguntar a la jefa de proyecto @Valentina. Aquí estamos todos para aprender <3.
En el documento se encuentra la estructura general del proyecto + fases
IMPORTANTEEE!!!
No forzar los servos manualmente ni mover los dedos cuando ya están tensionados hacia atrás, esto es porque se puede malograr
Guía práctica: Cómo imprimir en 3D
Abre cada imagen para que encuentres + info sobre cada componente
Los archivos .stl a imprimir los encuentras aquí:
Mano-Zeus/3D_model/Hands_arms at main · RoboTech-URJC/Mano-Zeus
2️⃣ Componentes para el montaje
https://www.instructables.com/Making-an-InMoov-Left-Hand/
https://drive.google.com/drive/folders/1_kE-YnaKa4MFQr4paTDEQkv9iQDZ6FEY?usp=sharing
https://github.com/RoboTech-URJC/Mano-Zeus
En esta tabla pueden dejar sus ideas para la segunda parte del proyecto que es hacer un traductor de lengua de signos - humano. Pueden poner videos que han visto, reels, etc.
Ejemplo: