En este espacio vas a encontrar información sobre cada parte (impresión, montaje, electrónica y software) del proyecto. Si tienes alguna duda, puedes preguntar a la jefa de proyecto @Valentina. Aquí estamos todos para aprender <3.
En el documento se encuentra la estructura general del proyecto + fases
Presentación - Última actualización February 24, 2026
Elaboración charla semana de la ingeniería Biomédica
IMPORTANTEEE!!! (bueno después de haber bajado la semana pasada, ya no sé si es tan importante….)
No forzar los servos manualmente ni mover los dedos cuando ya están tensionados hacia atrás, esto es porque se puede malograr
[https://drive.google.com/file/d/1ysb50WSX4O3TV_Z-RkWLqDrWCuuUUab5/view?usp=drive_link](https://drive.google.com/file/d/1ysb50WSX4O3TV_Z-RkWLqDrWCuuUUab5/view?usp=drive_link)
Cosas por hacer
March 2, 2026
[ ] Hacer que el codigo en Python se comunique con el Arduino
[x] Probar el codigo en el brazo izquierdo
[x] Actualizar el readme del gitHub
[x] Tensar los hilos del brazo derecho
[x] Colocar los hilos en el horn de los servos del brazo derecho
[x] Desmontar el brazo izquierdo y volver a poner bien los hilos
Los archivos .stl a imprimir los encuentras aquí:
Mano-Zeus/3D_model/Hands_arms at main · RoboTech-URJC/Mano-Zeus
Guía práctica: Cómo imprimir en 3D
2️⃣ Componentes para el montaje
https://www.instructables.com/Making-an-InMoov-Left-Hand/
https://drive.google.com/drive/folders/1_kE-YnaKa4MFQr4paTDEQkv9iQDZ6FEY?usp=sharing
https://github.com/RoboTech-URJC/Mano-Zeus
En esta tabla pueden dejar sus ideas para la segunda parte del proyecto que es hacer un traductor de lengua de signos - humano. Pueden poner videos que han visto, reels, etc.
Ejemplo: